謝至恩隨著 AI 眼鏡、人形機器人與車輛整合愈來愈多相機、雷達、光達與麥克風等感測器，如何在有限空間與電力下傳輸大量資料，已成為系統設計的重要課題。 MIPI 聯盟繼 2019 年後再次在台灣舉辦 MIPI 台北展示日 (MIPI Demo Day Taipei)，宣告原本為手機相機與顯示器制定的介面規範，正延伸到邊緣 AI 、實體 AI 與車用等領域。
從手機介面走向智慧系統
MIPI 聯盟執行董事 Peter Lefkin 表示，MIPI 成立之初，是為了在手機開始內建相機與彩色觸控螢幕時，統一相機與顯示介面。隨著行動裝置演進，規範陸續擴及音訊、射頻前端與天線調諧，以及用於感測器控制的 I3C；會員也把在行動裝置的投入延伸至車用、工業、醫療與物聯網等產業。
Lefkin 指出，MIPI 目前有超過 400 家會員，分布於 30 個國家，其中 34 家總部設在台灣；約半數會員投入車用領域，也有半數涉足物聯網。他表示，手機業者在市場上彼此競爭，但在 MIPI 內部則共同制定規範。
談到發展方向，Lefkin 認為，裝置端 AI 處理將持續增加，手機不必總是把資料送上雲端；相機、雷達、光達及音訊等感測器也會持續擴充。他表示：「AI 不只正在改變裝置能做什麼，也改變了裝置與系統的設計架構。」無論是同時處理多組相機與感測器資料的車輛、協調數十個感測器與致動器的人形機器人，或執行日益複雜 AI 模型的邊緣裝置，都必須兼顧頻寬、延遲、功耗與系統複雜度，有效率且可靠地傳輸資料。
Lefkin 也指出，手機市場常被視為趨於成熟，但音訊、儲存、相機與顯示等領域仍持續創新。本次展示日有 16 家會員公司參展，內容涵蓋半導體與 IP 、開發工具、協定分析、測試及相容性驗證，現場有逾 200 名開發人員、工程師與科技專業人士參與。
AI 眼鏡考驗功耗與鏡架走線
MIPI 聯盟資深技術行銷顧問 Ian Smith 以 AI 眼鏡說明 MIPI 在行動裝置以外的應用。他指出，AI 眼鏡可能需要持續等待語音關鍵字、以相機追蹤周遭環境，甚至在不連網的情況下於裝置端進行即時語音翻譯，同時還要兼顧高解析度投影、快速回應及整天續航。
在相機方面，Smith 表示，AI 眼鏡可能配置多顆相機，以及雷達、光達或飛時測距感測器。過去每個感測器可能需要 4 條或 8 條線個別連接處理器，透過 MIPI CSI-2 與 MIPI PHY 的最新發展，這些感測器可透過兩條線連接處理器。 CSI-2 也加入讓相機喚醒系統的功能，整體系統可進入關閉狀態、僅保留相機運作，待相機偵測到重要事件時再喚醒其他元件，以節省電力並延長續航。
顯示方面，MIPI DSI-2 可用更少線路連接高解析度顯示器。音訊方面，AI 眼鏡內含多個麥克風與喇叭，MIPI SoundWire I3S(SWI3S) 可簡化相關控制；麥克風也能喚醒系統，並可透過軟體更新載入最新 AI 模型，控制指令則可與音訊共用同一組線路傳輸。
Smith 指出，多數人目前把處理器視為邊緣，「透過 MIPI，我們可以把邊緣推進到感測器，盡可能貼近實體世界。」
鏡架轉軸則是 AI 眼鏡及其他產品設計的瓶頸之一。 Smith 表示，目前可能需要讓 12 至 16 條線通過轉軸，未來採用 MIPI 後，可減少到幾對線。
人形機器人從展示邁向量產
MIPI A-PHY 工作小組共同主席暨 MIPI 技術指導小組副主席 Edo Cohen 表示，人形機器人產業目前的挑戰，是從原型與展示走向量產及商業化。成熟的標準可協助製造商擴大生態系、開發低功耗且高效能的產品，並讓多家供應商共同參與，以降低價格並強化供應鏈韌性。
MIPI 已成立 MIPI Physical AI BoF Group，開放會員與非會員參與，每月召開會議，朝人形機器人架構的對應與標準化方向討論，探討既有及潛在 MIPI 技術如何在兼顧功耗、尺寸、安全、成本與延遲的條件下，支援更高效、可靠且具擴充性的架構。
Cohen 說明 MIPI 規範在人形機器人中的角色：感知部分可採用相機介面 MIPI CSI-2，目前也用於光達與雷達；四肢上壓力、觸覺等相對低速的感測器，已使用 I3C 架構；MIPI M-PHY 與 MIPI UniPro 是 UFS 快閃記憶體介面的基礎，除手機外也已用於人形機器人。此外，還有用於顯示的 DSI 、用於音訊的 SoundWire，以及涵蓋資安與除錯能力的安全框架。
感測器連接方面，MIPI I3C 可連接多個感測器與周邊裝置，兼具擴充性與低功耗特性。 MIPI 即將推出的 MIPI I/Os Over I3C Bridge 規範，可讓 I²C 、 SPI 、 UART 與 GPIO 介面透過 I3C 運作，有助簡化設計，並延伸既有周邊裝置的應用彈性。
車用 A-PHY 推進相容性驗證
Cohen 表示，目前車用與人形機器人的架構非常相似，現今用於車輛的技術，也將運用於人形機器人。 MIPI A-PHY 是業界第一個標準化的車用長距離 SerDes 解決方案，可連接中央運算電腦與感測器及顯示器，傳輸距離最長 15 公尺、速率最高 32Gbps，封包錯誤率低於 10 的負 19 次方，可因應車內嚴苛的雜訊環境。
A-PHY 於 2022 年成為第一個車用 SerDes 標準，吉利汽車旗下車款自 2025 年起率先量產導入。 MIPI 自 2026 年 5 月起推出 A-PHY 相容性計畫 (Compliance Program)，A-PHY 也已在 6 月的 AutoSense USA 與 9 月的 AutoSense Europe 展示 4 家廠商產品互通。 Cohen 指出，平台業者包括 Qualcomm 、 Hyundai Mobis 與 Horizon Robotics，Sony 、 Samsung 等感測器模組業者也已投入，另有多家矽智財業者基於 A-PHY 開發顯示器與攝影機元件。
區域標準與下一步規範
對於中國人形機器人產業快速發展、形成產業聚落，是否可能出現各地區自訂標準的風險，Lefkin 表示，確實看到區域標準出現，這些標準通常以其他標準為基礎；但也有中國企業持續加入 MIPI 、參與規範制定，並在產品中採用。他指出，疫情後來自中國與台灣的興趣持續增加，「我不一定認為這是很大的風險。」
Cohen 補充，功能安全或資安等上層標準可能因地區而不同，MIPI 可在上層支援不同地區的實作方式，因此不將其視為風險，而是協助各地區朝此方向發展的機會。
至於未來規範方向，MIPI 聯盟表示，在車用與機器人領域，將以系統觀點推動應用與協定彼此溝通、感知，讓軟硬體協同運作，支援實體 AI 的完整系統；同時也關注物聯網裝置中小尺寸、高能源效率的顯示器，這類裝置可能需要 1 年以上的電池續航，因此除高階應用外，低階與低速應用同樣重要。